"“元直與母能安然離開，全賴于無忌相助，還有子龍將軍的幫助，在此元直叩謝二位大恩！”
　　
　　徐母平安歸來，徐庶高興不已，他們一行人再次登上船，迅速離開，沒有絲毫停留。當他們已經離開襄陽境內，徐母舟車勞頓已經在船上歇息，尚未起床，而徐庶十分感激趙云、司馬無忌二人相助。
　　
　　“元直先生與家?guī)熎捷呎摻?，要是先生今日如此，無忌實在是受之不起！”司馬無忌見徐庶要下跪磕頭，男兒膝下有黃金，上跪天地，下跪君親師，徐庶又是司馬徽的好友，要是真的跪了，那司馬無忌也確實受之不起。
　　
　　趙云笑道：“先生不必對子龍如此客氣，我只不過是順水人情，也沒做什么。如果真的論功勞，全是無忌先生安排。若不是他的計策，也不至于如此順利，要謝的話就謝無忌先生吧！”
　　
　　司馬無忌急忙說道：“先生不必再謝，咱們尚未抵達樊口，尚未脫離危險。如果真的想謝，也不必行如此大禮，先生若是不嫌棄的話，不如回去后請我二人吃一頓酒?！?br/>　　
　　“子龍將軍以為如何？”
　　
　　趙云當即點頭稱好，要是行大禮謝恩，趙云還真的不愿意接受，要是喝酒那自然是再好不過了。徐庶見司馬無忌、趙云二人都同意用這樣的方式，他也直接答允，三人約好回到樊口必會請他們二人吃酒。
　　
　　“操德兄有無忌這樣的弟子，實乃操德之幸也！”司馬徽與徐庶相交甚好，這些日子徐庶擔心自己的母親，哪有什么智謀，滿腦子想的都是自己母親安危，一切都是司馬無忌計劃安排。
　　
　　他們從樊口出發(fā)抵達只需三天時間，日夜兼程，困了就在床上休息，餓了就釣釣魚，一切吃喝用度全部都在船上解決。每當夜晚時分，只要天空中有繁星，司馬無忌便夜觀星象，這是司馬徽傳授，已經成為習慣。
　　
　　徐庶不懂得星象之學，又見司馬無忌夜觀星象，熟知天文地理，這讓徐庶更加認同司馬無忌的才能，完全繼承司馬徽所學，就連經學等其他都一一通曉，徐庶對司馬無忌贊賞不已，趙云更是欽佩萬分。
　　
　　“無忌先生，你之前對主公說起有人來訪，到底是何許人也？”
　　
　　“先生若是不嫌棄，就喊我無忌，或是改之，‘無忌先生’這個稱呼在先生面前實在是愧不敢當！”司馬無忌又叮囑了趙云，也讓他別喊這個稱呼，聽上去總覺得別扭，趙云、徐庶二人也都答應下去。
　　
　　“其實，那人來自孫權軍中，到底是何人待他前來自會知曉！”司馬無忌還是透露了一些，他知道那人是魯肅，不過不能說出來。如果真的說出來，只怕徐庶、趙云以為司馬無忌可以窺測天機，那后面的事情就會更麻煩。
　　
　　趙云也不想理會這些事，他只想求教一件事，道：“無忌，子龍想請教一下‘五箭齊發(fā)’的絕技，不知無忌可否愿意指教一二？”
　　
　　司馬無忌當即回道：“子龍將軍愿意學，那無忌自然傳授！”
　　
　　趙云高興不已，他們經過郡縣的市集時，也曾買了一些酒、牛肉等，現(xiàn)在他們正在小船上悠閑自然的吃酒。司馬無忌也詢問了徐母一些事情，徐庶也將自己母親獨自一人居住在那里的經過說了一下。
　　
　　徐庶也跟趙云、司馬無忌二人道出自己幼年家貧，乃是徐母獨自一人撫養(yǎng)，早已習慣了窮苦日子，就算是一個人也可以生活下去。司馬無忌知曉徐庶孝順，卻不知他這些事情，書中也沒有交代他少年時期的所作所為。