第13章拉氏定理和穩(wěn)定相對平衡
　　
　　“請問正方，球在運動中輸出力和消耗力是多少？”卓越問道。
　　
　　這是一個很有意思的提問，聽上去很簡單。
　　
　　但是不管是輸出力還是消耗力，都包括許多方面。
　　
　　繩上的球，是兩個掛在繩子上的球，各自以反方向互相撞擊。
　　
　　在運動中，會產(chǎn)生慣性力、動能、勢能、摩擦力和阻力。
　　
　　其中輸出的力是慣性力、動能和勢能。
　　
　　消耗力是摩擦力和阻力。
　　
　　而要想求出這兩個力，還要結合拉氏定理，也就是拉氏量和拉氏方程。
　　
　　但以為這就結束了嗎？
　　
　　不，除了拉氏定理外，還要考慮穩(wěn)定相對平衡。
　　
　　卓越看到他們的ppt，并沒有寫拉氏定理和穩(wěn)定相對平衡。
　　
　　所以，他就著重從這方面下手。
　　
　　這就是卓越的方法，既然無法從已有的題目中難倒京大，那么就跳出題外，將題目的難度增加，從其余方面入手。
　　
　　楊老師想了一下，就知道卓越的想法了，他心中好笑，也就卓越能想出這樣的辦法??！
　　
　　一般人還真不會這么想。
　　
　　如果從拉氏定理和穩(wěn)定相對平衡下手的話，京大這些同學要是不懂的話，那么他們就輸定了。
　　
　　但是他又一想，繩上的球沒必要用拉氏定理和穩(wěn)定相對平衡，京大應該不會回答卓越的問題吧！
　　
　　接著他又想到卓越平時的作為，卓越肯定有想到這點，已經(jīng)找好理由讓京大的人回答。
　　
　　蕭勇，也就是京大的領隊，聽到卓越的話愣了一下，沒想到卓越會從這方面入手。
　　
　　老實說，拉氏定理和穩(wěn)定相對平衡，他們也想過。
　　
　　但是完全沒必要用拉氏定理和穩(wěn)定相對平衡，所以他們就沒寫。
　　
　　“評判方，我覺得繩上的球完全沒必要用拉氏定理和穩(wěn)定相對平衡。”蕭勇道。
　　
　　李斌問道：“請評判方回答?！?br/>　　
　　華清的人互相細聲商量，片刻后，京大的其中一人站起身道：“經(jīng)過我們商量，繩上的球這道題確實沒必要用拉氏定理和穩(wěn)定相對平衡來解?！?br/>　　
　　“我有話說！”卓越道。
　　
　　“反方請回答。”李斌道。
　　
　　“拉氏定理和穩(wěn)定相對平衡是專門研究雙擺系統(tǒng)的，而繩上的球這道題雖說是剛體的復合運動，但它也屬于雙擺系統(tǒng)中。”
　　
　　“評判方請回答?！崩畋蟮馈?br/>　　
　　華清的人又互相商量，片刻后，華清的人道：“經(jīng)過我們商量，我們同意反方的說辭，請正方回答反方提問的問題?！?br/>　　
　　京大的人聽的怒啊，卓越真是刁鉆，竟然將題目本身引入其他的東西，這樣就照成題目難度增加。
　　
　　蕭勇氣憤的看一眼卓越，誰能想到卓越會用這樣的辦法。
　　
　　卓越嘴角露出一絲得意的笑容，這是他想到的最好的辦法。
　　
　　往往人們的目光只局限于眼前，而忽略目光之外的東西。
　　
　　既然無法在原題上打敗京大，那么他就將題目引入一些其他東西，將題目難度增加。
　　
　　他不相信京大的人能想到這一點。
　　
　　張遠等人臉上露出一絲笑容，不愧是卓越啊，一出手就難倒了京大的人。
　　
　　“原來還能這樣！”臺下正在觀看的人，心中很是驚訝。
　　
　　這樣的事以前從來沒發(fā)生過。
　　
　　蕭勇思索一番道：“根據(jù)位置參數(shù)、輸入力矩、摩擦力矩、角度、慣性力矩、雙擺長度、重力加速度、雙擺重量和摩擦系數(shù)，根據(jù)運動學方程，可得
　　
　　χ?=l?/2sinφ?
　　
　　χ?=l?/2cosφ?φ?
　　
　　y?=-l?/2cosφ?
　　
　　……”
　　
　　作為京大的高材生，蕭勇學過拉氏定理和穩(wěn)定相對平衡。
　　
　　所以，對于卓越提問的問題，并不顯得慌張，他有條不紊的回答。
　　
　　“從拉氏方程，我們知道d/dt?l/?φ?-?l/?φ?=m-mr1+mr2
　　
　　d/dt?l/?φ?-?l/?φ?=-mr2”
　　
　　卓越聽完后，心中暗道：“不愧是京大的，竟然這樣都能回答出來，但你以為這就完了嗎？”
　　
　　為了對付京大，卓越準備了許多，第一題回答完，還有第二題，第二題之后還有第三、第四、第五、第六。
　　
　　他不相信京大的人能全部回答出來，只要回答不出來就扣分，而他們就得分。
　　
　　“請問正方，假設桿l1連接的球體的坐標為x1和y1，桿l2連接的球體的坐標為x2和y2，那么x1，y1，x2和y2和兩個角度之間是什么關系?！?br/>